系统由三大部分组成：车载监控录像系统、数据传输系统(3G/GPRS/GPS)、中心控制管理系统(如图所示)。
车载监控系统安装在危险品运输车辆上，主要功能为车辆运行监控、录像及无线数据传输。本方案在危险品运输车上安装2～4个远红外彩色摄像机，并分别安装在驾驶室及车尾，即使在没有任何光照的夜晚，也能保证看清现场情况。
由于危险品运输车辆处于移动状态，且温度、湿度变化很大，灰尘很多，工作环境恶劣，因此对数字录像机的要求更高。本方案车载嵌入式硬盘录像采用深圳市海伊视讯科技公司生产的系列车载嵌入式主机，该车载主机采用嵌入式RTOS操作系统，具有系统稳定，扩展功能强大等特点。机箱专业防震结构设计，多重保护硬盘；车速、行车路线、行车状态等与实时图像同步记录功能；超速报警功能，可以记录车速、转向、刹车停车时间等相关行车信息。录像资料采用H.264压缩方式存储，具有图像清晰，占用空间小，网络传输带宽占用小等诸多特点。
另外汽车用电设备比较多，电压变化幅度比较大，电磁干扰也比较强，这款车载嵌入式主机具有宽输入电压范围的电源。其输入电压在DC8V-36V的范围内，输出电压可保持不变，通过这个电源给监视器和摄像头供电，可使主机图像在汽车待机状态和行驶中都能保持清楚稳定，这样即可提高监视器和摄像头使用寿命又可得到始终稳定的图像。
除了本车监控和录像外，配合使用无线数字传送模块，本系统还能将车上的音视频相关行车信息通过GPRS或3G模块实时传输到监控中心，实现危险品运输车辆的远程实时的音视频监控。
中央监控管理系统主要包括车辆监控管理服务器。其主要功能有：
接收存储：服务器接收并存危险品运输车上无线数字传送器传输过来的音视频图像和和车辆到达后行驶记录仪上相关信息。
司机和车辆管理：服务器通过下载录像机上的资料可以存储和管理危险品运输车辆和驾驶员的信息资料，包括司机姓名、年龄、驾驶记录、车牌号码、车型、所属单位等各种相关信息。这样在对危险品运输车辆进行实时监控时，可以随时调阅该车驾驶员的个人信息和驾驶记录。管理人员可以很方便地添加、修改、删除、查询这些资料。
另外管理人员可以通过多种途经，比如通过无线网桥、普通网络等将车载嵌入式主机上录制的音视频数据备份计算机上，通过集中备份和管理数台车载数字录像机的监控资料。对本项目来说，中心服务器提供的联网功能可以将分布在各地的服务器集中管理起来，对于备份到服务器上的录像资料来说，可以通过指定时间、车牌号码等条件来查询，甚至刻成DVD光盘随身携带。
系统还能通过使用3G/GPS模块来实现电子地图的精确定位，并逐步实现全国电子地图的无缝覆盖，提供跨省运输的实时监控；中心控制室在显示危险品运输车辆音视频图像的同时，还能将车辆所在位置GPS定位信息在电子地图上显示出来，当车辆发生紧急事件时，便于相关部门迅速赶赴现场处理。