凡是具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质，在运输、装卸和储存保管过程中，容易造成人身伤亡和财产损毁而需要特别防护的货物，均属危险货物。 危险货物定义包含以下三点具体内容：
1.1、具有易燃、易爆、腐蚀、毒害、放射射线等性质。指危险货物本身具有的特殊性质。是造成火灾、灼伤、中毒等事故的先决条件。
1.2、能引起人身伤亡和财产损毁。指危险货物在一定条件下，如：受热、明火、摩擦、震动、撞击、撤漏、与性质相抵触物品抵触，发生化学变化所产生的危险效应。它不仅是货物本身遭到损失，更主要的是危及周围环境。指出了它的危害性。
1.3、在运输、装卸、保管过程中，它不同于普通货物而需要特别防护。是指针对各类危险货物特性，必须采取的“特别”防护措施。
汽车运输危险货物按其属性共分8类：
第一类：爆炸品
第二类：压缩气体和液化气体；
第三类：易燃液体
第四类：易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品
第五类：氧化剂和有机过氧化物
第六类：毒害品和感染性物品
第七类：放射性物品
第八类：腐蚀性物品
压缩气体和液化气体的品种很多，不同的气体其化学性质也有不同。 可分为：
1）易燃气体
2）不燃气体（包括助燃气体）
3）有毒气体
我公司经营的工业气体（液态氧、氮、氩等）属于不燃气体（包括助燃气体）范畴。
这项气体泄漏时，遇明火不燃。直接吸入体内无毒无刺激和腐蚀性，但高浓度时吸入会引起缺氧而有窒息危险。
燃与不燃是相对的，有些气体在高温条件下遇明火会燃烧。不燃气体主要是惰性气体和和氟氯烷类的制冷剂和灭火剂，但必须要引起重视的是在本项中的氧气和压缩空气。一氧化二氮等气体本身不会燃烧，但他们有强烈的氧化作用，可以帮助燃烧，称之为助燃气体。因此，我们不能忽视助燃气体的危险性。助燃气体实质上是气体状的氧化剂，它比液态或固态的氧化剂同样具有更强烈的氧化作用，所以储运助燃气体要参照氧化剂的各项要求和规定。
物质的三种状态是可以相互转化的。物质所处的状态与温度和压力有关。物质的分子在聚集成物质时，由于分子和分子间距离和作用力大小不同，而形成气体，液体和固体。气体中分子间距大作用力最小，分子可以在任意范围内运动，所以气体有流动性、压缩性，没有一定的形态和体积。任何气体都可以压缩，处于压缩状态的气体就会转化成液体。气体转化成液体的过程叫做液化。有常温常压下的气体，经加压降温成液态的叫做液化气体。
液化气体的概念：在常温常压条件下时气体，经过压缩和降温而成为液体的物质。为了区别一种气体货物的两种不同状态，在某某气的名称前冠之以液化或液态。如液化氢气、液态氧（又可简称为：液氢、液氧）。
气体只有将温度降低到一定程度时施加压力才能被液化。若温度超过此值，则无论施加多大的压力都不能使之液化。这个加压使气体液化所允许的最高温度叫做临界温度。不同的气体其临界温度也不相同。
气体在临界温度时，还需施加压力才被液化，否则仍作为气体。在临界温度时使气体液化所需要的最小压力叫做临界压力（有称临界压强）。各种气体的临界压力也各有不同。
物理爆炸就是物质因状态或压力发生突变而形成的爆炸现象。
气体要储存和运输，必须灌装在耐压容器中，根据不同气体的临界温度和临界压强，气体耐压容器所承受的内压也不同，最高达150kg/cm2以上。按规定压力装罐在合乎质量要求和安全标准容器内的气体，在正常情况下不会发生危险。但当受到剧烈撞击、震动、高温、受热时使容器内的压力骤升，这个压力超过容器的耐受力时，就会发生气瓶爆炸。这种爆炸是气体物质的物理爆炸的共同特性。
因此，防止气瓶的物理爆炸是气体货物运输安全的首要注意事项。储运气瓶应远离火源，防止日晒，注意通风散热。
某些液体对某种气体有特别大的溶解能力。
5.1、罐装气体的耐压容器发生爆炸的危险性。
气体物质罐装在耐压容器中，其容器内部要承受着1MPa(10kg/cm2)以上压力。由于受热、撞击等原因，可能造成容器内部压力骤然升高，或由于容器内外被腐蚀，材质疲劳等原因，使容器耐压强度降低，都可能引起容器的破裂，严重的甚至可能发生爆炸。因此，在运输过程中必须十分重视罐装气体货物容器的性能和完好状况，避免发生耐压容器爆炸，或因耐压容器破损导致气体逸漏事故。
5.2、气体化学性质引起的危险性。
由于各种气体化学性质的差别，所以还有其特殊的危险性。如有的易燃，有的有毒，有的有腐蚀性等。气体如果从容器中逸漏出来，因其本身的化学性质或两种性质相抵触的气体接触就有可能引起火灾、爆炸、中毒灼伤、冻伤等危险事故。在运输过程中，必须针对不同的气体性质，采取相应的有效措施，保证运输安全。
运输危险货物作业人员必须具有《道路危险货物运输操作证》；车辆应具有加盖《危险货物运输专用章》的《道路运输证》或《道路危险货物临时运输证》。
运输特殊危险货物时，还应具有公安部门核发的有关证件。
装卸危险货物的车辆不得在居民聚居点、行人稠密地段、政府机关、名胜古迹、风景游览区停车。如必须在上述地区进行装卸作业或临时停车，应采取安全措施并征得当地公安部门同意。运输爆炸品、放射性物品及有毒压缩气体、液化气体，禁止通过大中城市的市区和风景游览区，如必须进入上述地区，应事先包报经当地县、市公安部门批准，按照指定的路线、时间行驶。
驾驶员必须遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》的有关规定；押运人员必须乘坐在指定位置上，车上严禁搭乘无关人员，不得携带与所装货物相抵触物品；根据车辆装卸情况，途中应进行检查，发现问题即使采取措施。中途临时停车应与其他车辆、高压线、人口聚集地等保持一定的安全距离，应停放在有利于安全防护的地方；同时，尚需遵守运输过程中按规定安装《道路运输危险货物车辆标志》；运输途中遇天气发生变化、应根据货物特性采取相应的防护措施；车辆发生故障时，应选择安全地点进行修理。需进入修理厂时，不准载货进入厂内；运输途中发生货物丢失或泄漏等情况时，应即使报告有关部门并进行应急处理；危险货物运输、装卸过程中，一旦发生事故，随车操作人员应立即组织抢救及负责维护现场并即使向当地有关部门如实报告。
装卸时，操作人员不得身带火种或穿有铁钉的鞋和易产生静电的工作服。操作时不准摔砸、翻滚。严防摩擦、撞击或剧烈震动。严禁接触明火、高温。严禁使用铁质工具。
运输途中应防止曝晒、雨淋，防高温、明火。途中遇有雷雨时，要远离树木、电线杆或高大建筑物，防止雷击。集队运输时，应指定专人负责统一指挥。车辆之间要保持安全距离。停放车辆时，应严格选择停放地点，远离高压电源、火源和高温等场所，要与其他车辆隔离，留有专人看管。
运输、装卸危险货物的单位，必须配备必要的劳动防护用户和现场急救用品。特殊的防护用品和急救用平应由托运人提供。进行危险货物装卸作业时，必须穿戴相应的防护用品，并采取相应的防护用品，并采取相应的人身肌体保护措施；
防护用品使用后，必须集中清洗；对被剧毒品、放射性物品和恶臭物品污染的防护用品应分别清洗、消毒。承运危险货物的专业运输单位，应配备或指定医务人员负责对现场人员定期进行保健检查，并进行预防急救知识的培训教育工作。对直接从事危险货物运输生产的人员（包括现场人员）应根据国家劳动人事部门的规定发给保健津贴（食品）或岗位津贴。危险货物一旦对人体造成中毒、灼伤等危害，应立即进行现场急救，必要时迅速送医院治疗。